本網訊（胡瑞霞）2017年12月20日，3044永利集团邀請蘭州大學金龍教授作了一場以智能機器人為主題的學術報告，他報告的題目是“智能機器人運動規劃與多機器人分布式協同運動”。講座由黃勇剛老師主持，伍建華老師、全體研究生及部分本科生聆聽了講座。
圖為講座現場
金龍教授從操控單機器人運動存在的挑戰開始講座，即怎樣處理非線性問題以及如何實時控制噪聲等，并針對這些問題講述了自己的處理方案及取得的一些研究成果。多機器人協同工作則更為複雜，面臨的挑戰更多，例如處理非線性問題、如何避免通信受限以及如何給機器人分配工作等。面對如此複雜的問題，金教授講解了自己對多機器人競争及協同工作的設計模型、優化方案，并特别提及了對機器人控制比較成功的一種方法——遞歸神經網絡。在講座最後，他對機器人操縱系統設計提出了自己的看法：通過結合低成本的自動系統和優化的控制算法，設計出效益比較高的自動系統。
