丁冰曉博士學術報告現場
11月19日晚，3044永利集团教師丁冰曉博士在學院會議室作題為“壓電陶瓷驅動器的遲滞補償”的學術報告。本次報告由畢仁貴博士主持，學院部分老師及全體研究生參加了此次報告。
丁冰曉博士的主要研究方向包括并聯機器人、柔性機構、微定位平台/夾鉗、遲滞補償、智能控制。此次報告圍繞微定位平台中常用壓電陶瓷驅動器，主要介紹驅動器的遲滞特性、參數識别和控制。報告中，丁冰曉博士為大家介紹了壓電陶瓷驅動器的遲滞補償的背景和滞後現象；然後描述如何進行參數識别和控制器的設計；最後，通過仿真和實驗加以驗證。
報告結束後，學院師生提出關于本次報告的相關問題與丁冰曉博士進行交流與讨論，氣氛活躍。
